随着社会的进步、人们生活水平的提高，定位技术已广泛应用于人们的生活与工作中。GPS定位技术，以其性能稳定、低成本、精度高等优点，已被人们广泛使用。但在室内的复杂环境下，GPS信号弱，无法利用现有的GPS技术进行准确定位。本项目针对室内小孩老人走失，室内发生火灾、地震时的紧急救援等突发情况，基于局域网技术，研制一款价格适中且精度较高的室内定位系统，并实现心率实时监测功能，满足室内定位与导航，具有重要应用价值。