针对装备制造领域教学需求，利用虚拟仿真、数字孪生等技术，建成涵盖“云制造实体产线”关键技术的智能制造虚拟仿真实训基地，共建设了12门在线开放课程，43个虚拟仿真资源、5套与实训室配套的数字孪生模型，11个虚实结合实训平台，并利用虚拟仿真实训教学管理及资源共享平台开展“理-虚-实“一体化教学(见图1)，从而构建具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点的虚实结合教学生态系统，实现线上线下有机融合，形成“虚实结合学知识，虚实联动练技能”的教学组织形式，构建“时时可学、处处能练”的学习模式。