超宽带(Ultrawide Band，UwB)技术是一种无载波通信技术，具有带宽较宽时间分辨率好的特点，利用其亚纳秒级超窄脉冲可以提供高精度定位和跟踪服务。随着智慧城市以及物联网技术的不断发展及应用，室内场景下的自动化作业需求越来越多，而室内定位技术是支撑室内场景自动化作业的关键技术之一。基于地面无线电信号的室内定位技术由于成本低、易实施等特性逐渐成为解决室内定位的重要手段。相比WiFi、蓝牙、ZigBee 等地面无线定位技术，超宽带室内定位技术穿透能力强、抗多径效应好，具有厘米级的定位精度，在高精度室内定位中发挥了巨大作用。