应航空母舰“辽宁”舰总设计师朱英富院士号召，于 2016年加入“全自主无人艇关键技术研究创新团队”任团队实验室主任，带领研发团队在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术，形成的无人船核心部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域广泛应用。2017年起为东莞市名校研究生培养（实跪）基地导师、广东华中科技大学工业技术研究院企业导师，依托无人艇项目先后培养了9名博士，33名硕士，并且与国内西湖大学、江汉大学、海军士官指挥学院、吉林大学等10几所高校建立无人艇实验室或研发方向，辐射全国培养无人艇人才。