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本节内容选自第三章刚体的运动,是在熟悉刚体 定轴转动定律、转动惯量和刚体角动量的基础上,学习刚体定轴转动 时的功和能。教材对力矩的功、刚体的转动动能、定轴转动的动能定 理和刚体的重力势能进行了详细的求解,条理清晰。