2019 年 2 月 18 日，中共中央、国务院正式印发《粤港澳大湾区发展规划纲要》。 这份纲领性文件对粤港澳大湾区的战略定位、发展目标、空间布局等方面作了全面 规划。其中，城市轨道交通行业被提到了一个非常重要的位置。《纲要》强调：构筑大湾区快速交通网络。以连通内地与港澳以及珠江口东西两岸为重点，构建以高速铁路、城际铁路和高等级公路为主体的城际快速交通网络，力争实现大湾区主要城市间 1 小时通达。2020 年 7 月 30 日，国家发改委批复粤港澳大湾区城际铁路建设规划。规划指出，在继续实施并优化原珠江三角洲地区城际轨道交通网规划基础上，进一步加大城际铁路建设力度，做好与大湾区内高铁、普速铁路、市域（郊）铁路等轨道网络的融合衔接，形成“轴带支撑、极轴放射”的多层次铁路网络，构建大湾区主要城市间 1 小时通达、主要城市至广东省内地级城市 2 小时通达、主要城市至相邻省会城市 3 小时通达的交通圈，打造“轨道上的大湾区”，完善现代综合交通运输体系。按规划，至 2025 年，大湾区轨道交通运营及在建里程将达到 4700 公里，全面覆盖大湾区中心城市、节点城市和广州、深圳等重点都市圈；到 2035 年，大湾区轨道交通运营及在建里程达到 5700 公里，覆盖 100%县级以上城市。